Описание
Arduino Leonardo - контроллер на базе ATmega32u4, в котором сам микроконтроллер используется в качестве USB-UART преобразователя. Этим плата выделяется среди линейки Arduino, где для коммуникации используется дополнительный микроконтроллер. Основные особенности Arduino Leonardo R3 : Плата общается через USB не по аппаратному, а по виртуальному serial-порту. Благодаря этому аппаратный порт остается свободным, и его можно использовать одновременно с коммуникацией с компьютером. Виртуальный serial-порт доступен через класс Serial, а аппаратный — через класс Serial1. При сбросе микроконтроллера его соединение с компьютером теряется и поднимается заново. Это усложняет процесс прошивки, но не должно являться особой проблемой, т.к. Arduino IDE поддерживает этот процесс. При открытии serial-соединения с компьютера загруженный скетч не перезагружается. Это означает, что если вы отсылаете данные по serial до реального открытия соединения, они уйдут в никуда и вы не сможете их увидеть. С точки зрения компьютера Arduino Leonardo является HID устройством (вроде клавиатуры или мыши), поэтому сделать на его основе эмулятор проще, чем с другими платами Характеристики Arduino Leonardo R3 ATmega32U4: Рабочее напряжение: 5 В Входное напряжение (рекомендуемое): 7-12 В Входное напряжение (предельное): 6-20 В Цифровые Входы/Выходы: 20 (7 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) Аналоговые каналы: 12 Постоянный ток через вход/выход: 40 мА Постоянный ток для вывода 3.3В: 50 мА Флеш-память: 32 Кб из которых 4 Кб используются для загрузчика ОЗУ: 2 Кб EEPROM: 1 Кб Тактовая частота: 16 МГц
